CentOSに大型アップデートが来ています

そのままyumでアップデートかけたら、どっさり更新が来ると思います。
再起動する前に「/boot/grub/grub.conf」を確認し、最新カーネルの起動コンフィグに不備がないか確認しましょう。
このサーバのgrubを弄らず再起動したらカーネルパニックになりましたw