Ubuntu 24.04LTSにPX4ドライバを当てる方法

Linux
2024-08-09

Ubuntu 24.04LTSでは、Cコンパイラ周りに少し変更がありました。
そのため、Kernel 6.5以上ではpx4_drvの導入がすんなりいきません。その対策。

  1. Githubよりpx4_drvのリソースを引っ張ってくる
  2. ソースインストール または dkmsインストールができる直前までセッティングを進める
  3. px4_drv/drivers/ptx_chrdev.c を 下記の通り編集 
    # 569行目 "strlcpy"を "strscpy"に置換
# 573行目を下記の通りに修正
ctx->class = class_create(name);
  4. インストール！！

追記：便利なフォークがあった(´･ω･`)

GitHub
GitHub - tsukumijima/px4_drv: Unofficial Linux / Windows (WinUSB) driver for ...
https://github.com/tsukumijima/px4_drv
Unofficial Linux / Windows (WinUSB) driver for PLEX PX4/PX5/PX-MLT and e-better series ISDB-T/S receivers (not V4L-DVB) - tsukumijima/px4_drv

コメント

~