今回すぐUbuntu 24.04 LTSにアプデしても、あまり感動的なことがないよ。
既存デバイスのドライバとモジュールが次期カーネルに対応していないものが多いもんで。PX4とか。

だからおとなしく20(22).04LTSを大事に使いながら様子を見てみようね。